ACM程序设计大赛
获得奖项:中国西部高校第二届暨四川省第五届大学生 ACM 程序设计大赛二等奖
比赛简介:由大赛组委会出题,题目注重对学生的算法、数据结构、逻辑思维的考察,竞赛进行5个小时(此次比赛有11个题目),由同队的三名选手使用同一台计算机协作完成。此大赛对参赛学生的逻辑分析能力、策略制定和脑力方面具有极大的挑战性。
培训时间:2012.10-2013.8
比赛时间:2013.6
获得奖项:中国西部高校第二届暨四川省第五届大学生 ACM 程序设计大赛二等奖
比赛简介:由大赛组委会出题,题目注重对学生的算法、数据结构、逻辑思维的考察,竞赛进行5个小时(此次比赛有11个题目),由同队的三名选手使用同一台计算机协作完成。此大赛对参赛学生的逻辑分析能力、策略制定和脑力方面具有极大的挑战性。
培训时间:2012.10-2013.8
比赛时间:2013.6
获得奖项:西南交通大学“瑞萨”智能车二等奖
比赛简介:学校提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍自行购买舵机和传感器 ,使用一组红外传感器识别路径,使智能车在专门设计的跑道上自动行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道获胜。这次比赛全校只有五辆车子跑完了全程,我们是其中之一。
本人工作:算法设计与程序编写。
获得奖项:四川省“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛三等奖
比赛简介:竞赛组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而没有冲出跑道。
我们选择了直立车的制作,直立车为两轮着地,我们在保持车身直立平衡的同时要识别赛道(我们使用CCD识别赛道),并进行速度和方向的控制以在赛道上行驶。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养具有良好的推动作用。
获得奖项:2015年全国大学生电子设计竞赛四川赛区二等奖
比赛简介:竞赛组委会提前三天给出器件清单,比赛第一天给出题目,我们选择了做风力摆控制系统(控制类题目,自动化专业相关),第四天晚上上交作品,然后去指定地点进行集中测评(作品展示)。
本人工作:全部算法设计与程序编写,参与了机械的制作。
培训时间:2015.7.28 – 2015.8.11
比赛时间:2015.8.12 – 2015.8.18
我的收获:对于此控制系统的算法依然主要是PID,每个小题是一套独立的PID控制算法和参数,已经能非常快的整定出合适的PID参数。培训期间学习了TI公司的芯片MSP430F5529,发现自己已能迅速学会一款新单片机的基本编程——一个晚上学会基本使用,两天用该单片机写了一套简单倒立摆控制系统的程序(2013电子设计题目基础部分),包含了电机和传感器的使用。