获得奖项：2015年全国大学生电子设计竞赛四川赛区二等奖

比赛简介：竞赛组委会提前三天给出器件清单，比赛第一天给出题目，我们选择了做风力摆控制系统（控制类题目，自动化专业相关），第四天晚上上交作品，然后去指定地点进行集中测评（作品展示）。

本人工作：全部算法设计与程序编写，参与了机械的制作。

培训时间：2015.7.28 – 2015.8.11

比赛时间：2015.8.12 – 2015.8.18

我的收获：对于此控制系统的算法依然主要是PID，每个小题是一套独立的PID控制算法和参数，已经能非常快的整定出合适的PID参数。培训期间学习了TI公司的芯片MSP430F5529，发现自己已能迅速学会一款新单片机的基本编程——一个晚上学会基本使用，两天用该单片机写了一套简单倒立摆控制系统的程序（2013电子设计题目基础部分），包含了电机和传感器的使用。

（ 2015年全国大学生电子设计竞赛题目：http://www.scnuedc.uestc.edu.cn:8080/eip/forwardWork.do?newsid=15&forwardString=Notice ）