获得奖项：四川省“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛三等奖

比赛简介：竞赛组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道。

我们选择了直立车的制作，直立车为两轮着地，我们在保持车身直立平衡的同时要识别赛道（我们使用CCD识别赛道），并进行速度和方向的控制以在赛道上行驶。

其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养具有良好的推动作用。

培训时间：2015.2 – 2015.5

比赛时间：2015.6

我的收获：算法设计与程序编写。
我们比赛用的芯片为飞思卡尔公司提供的freescale K60芯片，我在使用该芯片的过程中学习了对芯片和传感器的datasheet阅读，单片机的C语言编程，掌握了对PID算法的编写和参数调整规律。
由于用CCD识别赛道，我学习了对收到图像信息的简单处理，以便准确的识别赛道。